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区間に応じて走り方を変えよう!

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第3回の説明スライド

区間に応じて走り方を変えたSeminar.cpp

区間に応じて走り方を変える

  1. 走行距離を計算する
  2. 走行距離に応じて、前進値・転回値を決定する
  3. 2で決めた前進値・転回値でOnOff制御ライントレースをする