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区間に応じて走り方を変えよう!
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第3回の説明スライド
区間に応じて走り方を変えたSeminar.cpp
区間に応じて走り方を変える
走行距離を計算する
走行距離に応じて、前進値・転回値を決定する
2で決めた前進値・転回値でOnOff制御ライントレースをする